一种相对精密的机械，使用它的目的是降低转速，增加转矩。它的种类繁多，型号各异。常用的减速机种类：摆线减速机；硬齿面圆柱齿轮减速机；行星齿轮减速机；软齿面减速机；三环减速机；起重机减速机；蜗轮减速机；轴装式硬齿面减速机；无级变速机。蜗轮减速机是一种结构紧凑，传动比大的传动机械，三环减速机并且它可以在条件下具备自锁功能，是较常见的一种减速机。

　　根据配套的骨架油封尺寸，在原端盖外侧车加工槽，装上骨架油封，带弹簧的一侧边里。回装时，倘若端盖距联轴器内侧端面35mm以上，则可在端盖外侧的轴上装一款备用油封，一但油封失效，即能取出损坏的油封，将备用油封推入端盖，从而省略去了解体减速机、拆连轴器等费时费力的工序。输出轴为整轴的减速机轴封改进：整轴传动的减速机输出轴无联轴器，倘若根据2.3.1方案改造，工作总量太大也不现实。为了减少工作任务、简化安装程序，打造了一个可剖分式端盖，并对开口式油封实施了尝试。可剖分式端盖外侧车加工槽，装油封时先把弹簧取出，将油封锯断呈开口状，从开口处将油封套在轴上，用粘接剂将开口对接，开口向上，再装上弹簧，推入端盖就可。

　　05漏油：真假漏油如何分辨？不管什么减速机，这是必定要面对的问题。而漏油的原因是比较复杂，涉及到油封品牌、油封装配、轴的加工工艺、使用方法等等。而且漏油还分真漏油和假漏油。所谓假漏油，是指在运行之后不久出现漏油，漏油量不多，而且短时间后就不再出现。这种一般是内部的压力释放，压力释放了就没事了。而真漏油出现的时间点就不定了，可能是一开始就漏了，这时很可能是产品品质或装配品质问题；也有可能是运行很长时间之后出现，这一般是油封寿命问题。使用不当除外。

　　缘于毛毡的补偿性能极差，密封在短内即失效。油沟上虽有回油孔，但极易堵塞，回油作用难以发挥。加油量过多：减速机在运转过程中，油池被搅动得很厉害，润滑油在机内哪儿哪儿飞溅，但凡加油量过多，使大量润滑油积聚在轴封、结合面等处，导致泄漏。检修工艺不当：在设备检修时，出于结合面上污物清除不完全，或密封胶使用不当、密封件方向装反、不及时更换密封件等并且会引发了漏油。改进透气帽和检查孔盖板：减速机内压等于外界大气压是漏油的主要原因之一，但凡设法使机内、机外压力均衡，漏油就能防止。减速机虽均有透气帽，但透气孔太小，容易被煤粉、油污堵塞，除此以外每次加油都要打开检查孔盖板，打开一次就增多一次漏油的应该能性，使原本不漏的地方也产生了泄漏。

　　（2）必须保证电机-减速机-工作机相互之间的同轴度；（3）安装完成后要检查其润滑系统，保证所有关键位置都润滑适量，同时保证润滑油的洁净度符合要求。并按规定试车后方可投入试车使用。3.减速机的维护保养设备的日常维护是预防故障和防止扩大化的关键，减速机的日常维护需要注意以下几个方面：1）加强设备维护人员的培训。

　　包含轴承孔，十孔（轴销孔）和外齿形同时为安全重合，正面看则成为是一片，但凡能重合，证明是一对，不宜重合，证明不能是一对，不可以用。注意，三环减速机摆线轮是有正反的，摆线轮上通常会有标记，每对摆线轮的标记也不一样。接下来要将摆线°，即当中央轴承孔完全重合时，外齿形正好错位，上片的齿跟正好是下片的齿顶。注意，这2个轮的相对或需要牢牢记住，好自己画上标记，或谨记轮上原来的标记的。三环减速机（这是单齿差的摆线°）。第三步是将一片摆线轮放入针齿壳，先用手转动看是不是流畅，是不是摆动。第四步放入偏心轴承，出于摆线针轮减速机的轴承孔极其于偏心轴承的外套，所以偏心轴承的正确是下片摆线轮的轴承孔正好完全含住偏心轴承的圆柱滚珠。

　　1）齿轮因素齿轮的比例和齿轮的材料是影响减速机承载能力的因素之一。相邻环节的齿轮半径比差距越大，齿轮所受的应力也就越大，相同材料下，所能够承载的质量越小。齿轮材料决定了齿轮实际所能够承受的应力大型，在不考虑加工中产生的零件问题的情况下，材料的各项指标越好，齿轮的实际能力也就越大。所以齿轮是影响减速机承载能力的因素之一。
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