一、拆开减速机的各部位的防护罩，对电机、制动器进行拆解线，注意对拆解线做好记号，作为将来回装时候的参阅。二、拆开硬齿面减速机的高速联轴器柱销，解开低速轴齿形联轴器，并将两半联轴器向两边移开。拆开减速机高、低速轴联轴器前，必须用扁铲或样冲做好相对方位记号，作为联轴器回装相对方位的根据。三、拆开电机地脚螺栓，并吊下电机。拆开电机地脚螺栓时，记录好原始地脚垫片厚度及方位，作为找正时的根据。松开制动器地脚螺栓，拆下制动器调整丝杠，崩溃制动器，将制动器拆下。

　　五、将减速机上、下结合面做好相对方位记号，拆开减速机上下盖结合面紧固螺栓，替换损坏的螺栓，拆开定位销。查看螺栓有无残损、损裂，将螺帽旋到螺杆上妥善保存。

　　六、将各轴承端盖打好安装标记，拆开轴承端盖紧固螺栓，取下端盖，用外径千分尺测量轴承端盖石棉垫片的厚度及个数，做好原始记录。开始查看轴承端盖，直口端面无磨损，无裂纹。
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