矢量摆线减速机，是一种安装在智能机器人“胳膊肘”上的零件，相比之前的减速机零件，矢量摆线减速机实现了全接触、无死角、零背隙、全覆盖，并且还具有超长的寿命和耐冲击的特性。因此，业界评价“矢量摆线减速机颠覆了减速机百年设计原理，是减速器界的一场设计变革”。

　　长期以来，我国机器人的核心零部件基本依赖进口，不仅大大抬高了国内工业机器人的成本，摆线针轮减速机还严重制约整个产业的发展。作为工业机器人的三大核心零部件之一，精密减速器占机器人本体成本超过三成，技术壁垒高，研发难度大，矢量摆线减速机的出现，大大增强国产工业机器人的竞争力，并有望广泛应用到智能制造、智能家居、5G通讯产业等领域。

　　我国精密测量与齿轮传动领域的权威人士石照耀教授表示：“我国机器人精密减速器产业发展不到10年，从起步就与世界上进的技术竞争，以矢量摆线减速器为代表的创新型产品，让我看到了行业的曙光。”

　　研制出矢量摆线减速器的企业，是总部位于浙江省瑞安市的海尚集团。然而，矢量摆线减速器并非在瑞安研制，而是在瑞安位于的一块“飞地”瑞安(安亭)飞地创新港成功研发的。

　　海尚集团负责人表示：“假如没有获得的高端人才和技术支持，我们这个产品可能要推迟4至5年才能研发成功，但研发机构入驻创新港后，经过专家的悉心指点，在6个月内我们就成功研发出了矢量摆线减速机，去年产品已经量产上市。”

　　瑞安(安亭)飞地创新港(以下简称“飞地创新港”)，是长三角区域一体化发展国家战略推出后，瑞安市主动融入长三角，进行科创平台、产业升级、人才交流、质量检测、乡村振兴多方合作的重要平台。在这里，瑞安的企业走出了一条“技术研发在，成果转化在瑞安”的新路子，飞地创新港也由此成为瑞安全面深度高质量融入长三角一体化的创新型综合性服务窗口。

　　2019年5月13日，中共中央政治局会议通过《长江三角洲区域一体化发展规划纲要》，将未来长三角一体化发展的全景清晰地勾勒出来，长三角一体化发展从此进入快车道。

　　2019年5月30日，瑞安(安亭)飞地创新港经过前期筹备，在安亭镇绿地商务楼正式投入运营。瑞安是浙江重要的现代工贸城市，拥有全国汽摩配之都等17张国字号金名片，安亭是打造汽车产业中心的核心承载区，拥有在汽车全产业链以及健康医疗产业领域的强竞争力。两地在高端汽配零部件、新能源汽车、数字经济、工业机器人及机械电子等产业领域有着广泛合作空间，瑞安(安亭)飞地创新港的投运，标志瑞安和安亭建立了更为密切、稳固的协同发展合作基础，为长三角一体化的发展模式作出了有益探索。

　　瑞安的高新科技企业，通过飞地创新港入驻，只是“万里长征”走出了步。如何为这些企业找到精准的人才，如何让人才留住并产生“溢出”效应，通过飞地创新港，让瑞安更好地融入长三角一体化，都是需要思考和解决的问题。

　　在人才对接上，创新港运营方提出了“内外一体”的引才方式。在内部，运营方多次深入企业调研，了解企业需攻克的技术难关和为急切的人才需求，与入驻企业“交上朋友”，一来二去，企业就主动将自己需要的人才要求，详细地提供给了运营方。

　　在外部，运营方充分发挥立足的地理、信息、产业优势，不仅在的高校和科研机构网罗人才，更广泛接触各种人才机构和招聘信息，建立起一张面向全国的“人才库”，有了这样的“人才库”，不仅创新港的入驻企业可以从中挑选需要的人才，没有入驻创新港的其他瑞安企业，也可以通过“人才库”对接，甚至可以在对接之后再入驻创新港，从而实现“才港互动”的良性循环。

　　浙江久恒光电是入驻创新港的一家瑞安本地企业，一直以来，久恒光电都期望能引进一位院士级别的专家，提升企业的技术能力。飞地创新港经过多方打探，后为久恒光电锁定了我国再制造技术和激光焊接、熔覆领域的权威专家，中国工程院院士徐滨士。双方多次耐心而富有人情味的沟通之后，徐滨士带领团队入驻创新港，久恒光电终于圆了“院士梦”。

　　除了常规性的人才引进，创新港更是借助身在的特殊优势，充分发挥“柔性引才”的作用。有一家企业的技术人员，在试验新的无刷电机产品时，怎么也达不到理想中的成果，郁闷之下，这位技术人员前去附近的咖啡店喝咖啡，摆线针轮减速机刚好遇见了常来创新港讲课的一位大学教授，技术人员无意间向教授吐露了苦衷，没想到教授当场给他另一种假设的解决思路，技术人员回去按照教授的思路一试验，没想到真的成功了!

　　通过创新港的引才方式，一批入驻企业不仅获得了所需的人才和技术，更是改变了企业自身的“价值观”。他们对人才的观念，由以前的“能用就行”，转变成“人才是企业的核心竞争力”，对企业自身的定位，也从“能赚钱就好”转变成做“具备竞争力的百年企业”。

　　在飞地创新港的对接和运营上，瑞安和安亭双方都把“创新”放在了首位。瑞安市成立了温嘉科技发展有限作为运营，专门负责飞地创新港的运营，同时配套出台了“飞地孵化器建设”扶持政策，让入驻企业享受两地政策组合红利和一站式服务。

　　在以前，瑞安的一些高新技术企业，也曾考虑过单独来设立研发中心，但经过仔细考量，假如企业单打独斗来，一是包括租地在内的成本很高，二是人才对接上也没有很好的平台，三是各种繁琐的配套问题都需要企业自己处理，将会牵扯大量的时间和精力。而有了飞地创新港这样的平台，场地租赁、人才技术信息提供、配套服务等都由运营方解决了，企业只要集中精力做技术攻克，对于企业来说，达到了事半功倍的效果。

　　从2019年5月正式运行以来，飞地创新港已经结出累累硕果：浙江中特机械科技成功研发的LED紫外新型节能环保技术，累计实现销售额0多万元;浙江雅虎汽车研发的智能汽车儿童座椅系列，当年实现产业化营销额达3000万元;浙江久恒光电成立了“院士专家工作站”，引进1名中国工程院院士和5名省级人才。

　　据统计，2020年度，飞地创新港入驻企业研发经费投入共计4824万元，研发项目64个，快速产业化项目30个，新增知识产权90个，实现产业化营收4.05亿元。

　　这么多成果的落地，意味着这些企业为瑞安向高端智造的产业升级，提供了源源不断的内驱力。更可喜的是，由于飞地创新港搭建起了人才、技术、产业、资金四大平台，其自身也成为一个“引凤”的金巢，总部位于瑞典的著名信息技术解决方案企业海克斯康，通过飞地创新港“认识”了瑞安，拟在瑞安设立“智能制造区域中心”，搭建高端汽车零部件智能工业互联网平台，预计该项目落地后，ZDY减速机可至少为300家本地企业进行数字化转型服务。

　　目前，飞地创新港与清华大学合作的“清华大学海峡研究院博士生实习基地”、与同济大学合作的“中德工业4.0赋能中心”、与交大合作的“长三角传感器国产化基地”等项目也都在快速推进中。

　　当然，创新的事物，在发展过程中，当然也会呈现出新的问题，考验着两地的管理者。因为企业在创新港的良好发展态势，一些企业萌生了将生产总部搬迁至，依托的区位和市场优势，ZDY减速机实现“研发生产”的想法。

　　虽然企业的这种想法，与当初创新港设立时的“技术研发在，成果转化在瑞安”的初衷并不一致，但从企业自身角度讲，产生这种想法也有其合理性，其一是因为将新技术应用到生产的层面，仍然离不开的尖顶人才支持，其二是技术成功产业化之后，在能够迅速获得全球市场的关注度，自然也越会吸引这个领域人才的目光，为企业的下一次技术升级创造条件。

　　对此，有专家表示，这是长三角协同发展过程中出现的一个新问题，ZDY减速机需要双方从制度创新、模式创新、方法创新来解决问题，在协同发展、摆线针轮减速机利益共享、风险共担上再大胆迈出一大步，管理者应该进一步思考和探索，有没有更加灵活创新的合作机制，既能满足企业的这种需求，又不让飞出方或飞入方任何一地的纳税、就业、配套产业链等受到影响。

　　该专家建议，两地是否能在已有合作的基础上，更进一步，比如“飞地创新港”平台，是否能够不仅仅面向瑞安本地企业，而是依托平台优势，招揽全球企业在此成立“研发中心”，形成研发上的聚集效应，新技术新成果的产业化，则在瑞安落地，这样，就能为当地带来源源不断的新产业新技术。

　　同样，两地还可以互设飞地工业园区，瑞安有在生产需求的企业，或是入驻创新港后需要在生产的企业，可以入驻到的飞地园区进行生产，同样，瑞安因为有着汽车高端零部件的产业优势和优惠政策，同样能吸引安亭汽车产业有溢出需求的企业落户，两地政府可以协商利益分配机制，如税收分成机制，投资便利政策等，实现政府间的双赢和企业的双赢。

　　飞地创新港运营方负责人、温嘉科技发展有限董事长余剑波表示，“飞地创新港”是长三角一体化发展中出现的全新模式，经过2年多的运营，创新港不仅成为瑞安企业产业升级的策源地，也成为瑞安深度融入长三角的一个综合性服务型窗口，面对新现象新问题，创新港将继续以服务为基石，以创新为动力去解决，努力成为长三角一体化协同发展的典型样本。
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