40减速器精诚合作， RV减速器在先进机器人传动中有逐渐取代谐波减速器的趋势。世界75%的精密减速器市场被日本的Harmonica Drive和Nabtesco占领，其中Nabtesco生产RV减速器，约占60%的份额，Hamonica Drive生产谐波减速器，约占15%的份额。6%，整体而言，机器人市场需求只增不降。随着我国工业机器人应用市场的快速发展，工业机器人用减速器市场需求规模也随之增长。一般情况下，一台工业机器人需要的减速器个数为4-6台。5亿元，随着未来工业机器人的发展，中投顾问产业研究中心预测到2020年我国工业机器人减速器市场规模将超过40亿元，未来年复合增长率约为30%。全球范围内机器人将会越来越普及，预计到2020年，齿轮减速机服务机器人年销售收入有望超过300亿元人民币。

　　机器人减速器，按结构不同可以分为类：谐波齿轮减速器、摆线针轮行星减速器、RV减速器、精密行星减速器和滤波齿轮减速器。在精度、扭矩、刚度、传送效率等衡量减速器的各个性能指标上，它们各有不同。其中，RV减速器和谐波减速器是工业机器人主流的精密减速器。RV减速器在先进机器人传动中有逐渐取代谐波减速器的趋势。世界75%的精密减速器市场被日本的Harmonica Drive和Nabtesco占领，其中Nabtesco生产RV减速器，齿轮减速机约占60%的份额，Hamonica Drive生产谐波减速器，约占15%的份额。

　　40减速器精诚合作， 一般情况下，一台工业机器人需要的减速器个数为4-6台。随着未来工业机器人的发展，中投顾问产业研究中心预测到2020年我国工业机器人减速器市场规模将超过40亿元，未来年复合增长率约为30%。5万元，卖给国内关系好的客户约7万元，关系一般的普通客户约12万元，内资企业采购精密减速器的成本比国际巨头贵一倍还多，可见其间的利润差别有多大。长期以来，机器人用精密减速器技术一直由美国、德国、日本、捷克等国家掌控，其中世界75%的精密减速器市场被日本的哈默纳科和纳博特斯克占领，纳博特斯克生产RV减速器，约占60%的份额，哈默纳科生产谐波减速器，约占15%的份额。

　　工业机器人的两种减速器有什么区别？大量应用在关节型机器人上的减速器主要有两类：RV减速器和谐波减速器1RV减速器和谐波减速器的原理和优劣势RV减速器：用于转矩大的机器人腿部腰部和肘部个关节，负载大的工业机器人，一轴都是用RV。

　　40减速器精诚合作， RV减速器的壳体和摆线针轮是通过实体的钢来发生传动的，因此承载能力强。而谐波减速器的柔轮可不断发生变形来传递扭矩，这一点决定了谐波减速器承受大扭矩和冲击载荷的能力有限，因此一般运用在前端。2RV减速器和谐波减速器的优劣势谐波减速器结构简单紧凑，适合于小型化、低、中载荷的应用。

　　我们的故事涉及经典与现代，齿轮减速机我们的历史可以追溯到19 世纪，我们的经验宝库几乎延续了200 年。我们能提供什么服务？我们全球的技术专家在这里支持您面对的各种生产挑战。随着中国制造2025的提出，机器人应用已经形成风潮。在这样的背景下，工业机器人精密减速器的关键技术突破显得更加迫切。目前应用于机器人领域的精密减速器主要有两种：一种是RV减速器，另一种是谐波减速器。前者因具有更高的刚度和回转精度，一般被放置在大臂、肩部等重负载位置。RV减速器可以将电机的转速降低，也能提升电机的承载力，是机器人的‘关节’，让其变得更加柔性、多变、灵活。海克斯康推出的RV减速器方案，可以实现RV减速器核心零部件：摆线轮、针齿壳、偏心轴的全尺寸自动检测和自动匹配。

　　2RV减速器和谐波减速器两者的优劣势谐波减速器结构简单紧凑，适合于小型化、低、中载荷的应用。您喜欢此篇文章，记得发到朋友圈哦！

　　减速器是工业机器核心之一中技术壁垒的一环，本文介绍了应用于工业机器人领域的减速器类型及市场现状，并分析了减速器的发展趋势。目前应用于机器人领域的减速机主要有两种，一种是RV减速器，另一种是谐波减速器。在关节型机器人中，由于RV减速器具有更高的刚度和回转精度，一般将RV减速器放置在机座、大臂、肩部等重负载的位置，而将谐波减速器放置在小臂、腕部或手部。
更多内容请访问：//www.spilltrygt.com/