2、Z系列硬齿面圆柱齿轮减速机传动率高：单级大于96.5%，ZDY减速机双级大于93%，三级大于90%。ZDY减速机

　　ZDY/ZDZ单级圆柱齿轮减速机; ZLY/ZLZ两级圆柱齿轮减速机; ZSY/ZSZ三级圆柱齿轮减速机; ZFY四级圆柱齿轮减速机.

　　ZQ、ZQH型圆柱齿轮减速器外形与安装尺寸及轴端型式（JB1585-75）

　　YK系列圆锥—圆柱齿轮减速器类型、特点和适用范围、ZDY减速机装配型式、代号示例（YB/T050-93）

　　YK系列圆锥—圆柱齿轮减速器公称功率和热功率（一）（YB/T050-93）

　　YK系列圆锥—圆柱齿轮减速器公称功率和热功率（二）（YB/T050-93）

　　YK系列圆锥—圆柱齿轮减速器转动惯量和影响系数（YB/T050-93）
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