产业破局 高精密减速器规模化量产 小部件凸显大智慧 机器人核心部件国产化步伐提速

　　车间的生产机床在不停转动，机器发出巨大的轰鸣声，一堆堆减速器零件在闪闪发着光……在位于北京经开区的北京智同精密传动科技有限责任（以下简称智同科技）生产厂区内，搭载智同科技核心自主研发技术、一台台适用于工业机器人的核心部件RV（旋转矢量）减速器走下生产线。这也代表着智同科技攻破“卡脖子”技术并实现了国产取代国外垄断的产业化升级。该厂区RV减速器生产规模已实现年产3万台，将助力国产工业机器人走向高端与国产化。

　　智同科技生产的RV减速器对于工业机器人来说，是如“心脏瓣膜”一般的存在，没有它，机器便无法正常运转。除此之外，作为工业机器人核心零部件的RV减速器，它小小的身体里却蕴含着智同科技自主研发的、国内的“机器人关节RV减速机设计及制造工艺”核心技术，它的出现，打破了国外多年垄断，实现了RV减速器的国产替代。

　　在智同科技厂区内的检测报告上显示，作为打破国外垄断、整体国产化的RV减速器产品，RV减速器在精度保持性和使用寿命等多个指标性能上都优于国外进的同类产品。

　　“减速器是工业机器人的核心功能部件。打个比方，把工业机器人当成人的手臂来看，减速器就相当于手臂的关节，这个关节主要决定了工业机器人手臂摆动的精度，长时间使用后其磨损会影响工业机器人的使用寿命。世界上工业机器人多依靠RV减速器实现减速传动，一台工业机器人的腿部、腰部和肘部等六个关节均需要使用RV减速器，减速器占到工业机器人总成本的30%以上。”据智同科技副董事长、首席科学家张跃明介绍，国产RV减速器的质量跟日本产品存在差距主要是受限于精度保持性，同时国产RV减速器还容易磨损，影响使用寿命，大多只供中、低端工业机器人使用，“智同科技近年来的主要工作就是要打破国外垄断，助力国产工业机器人走向高端市场，助力中国制造业转型升级”。

　　据张跃明介绍，作为国家加大对基础研究和“卡脖子”技术攻关的支持力度的受益者，智同科技通过校企合作、产学研相结合的模式，历时三年多，终掌握了“机器人关节RV减速器设计及制造工艺”核心技术。

　　“这个技术是真正的源头创新。国内研发机器人RV减速器的人很多，大多数人是仿制，但张跃明团队的技术是正向设计，从源头上创新，部分性能指标比日本人做得还好。”哈尔滨工业大学机器人研究所所长、国家重点研发计划“智能机器人”重点专项专家组组长赵杰告诉记者：“科技部将在‘十四五’期间支持该技术的产业化。”

　　凭借“机器人关节RV减速器设计及制造工艺”，目前智同科技已经形成了工业机器人、外骨骼机器人、并联机器人、数控机床及其他精密设备等系列高端定制化产品。

　　作为曾荣获“亦庄高科技明日之星”称号的高新科技企业，智同科技于2015年在北京经开区注册成立，目前已经成功掌握了“机器人关节RV减速机设计及制造工艺”核心技术，已完成CRV产品E系列、C系列及机电一体减速机的量产，RV减速器产品也已经在国内机器人厂商试用并应用，CRV减速机年产能已达3万台，并计划实现到2021年末产能达5万台，2022年产能达10万台。“接下来，我们将建设年产30万套的智能化柔性生产线，打造高精密数字化制造基地，打造‘拥有完全自主知识产权的智能机器人一条龙产业集群’。”张跃明说道。

　　事实上，类似智同科技这样的科研成果转化新成就，在北京经开区每天都在上演。北京经开区推进“两区”建设，持续发力机器人和智能制造等四大主导产业。北京经开区将继续推进智能制造试点示范工作，形成一批“智能+”样板，引领带动全市乃至全国智能制造的产业发展。
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