摆线针轮减速机运动的机构

在目前用于传递动力与运动的机构中，减速机的应用范围相当广泛，几乎在各式机械的传动系统中都可以见到它的踪迹，从交通工具的船舶，汽车，机车，建筑用的重型机具，机械工业所用的加工机具及自动化生产设备，到日常生活中常见的家电，钟表等等。摆线针轮减速机应用从大动力的传输工作，到小负荷，精确的角度传输都可以见到减速机的应用，且在工业应用上，减速机具有减速及增加转矩的功能，因此广泛用在减速与扭矩的转换设备。

摆线针轮减速及全部传动装置可分为三部分：输入部分、减速部分、输出部分。在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套，在偏心套上装有两个称为转臂的滚柱轴承，形成H机构、两个摆线轮的中心孔为偏心套上转臂轴承的辊道，并由摆线轮与真齿轮上一组环形排列的针齿相啮合，以组成齿差为一齿的内啮合减速机构，为了减小摩擦，在速比小的减速机中，针齿上带有针齿套。

当输入轴带着偏心套转动一周时，由于摆线轮上廓曲线的特点及其受针齿轮限制之故，摆线轮的运动成为既有公转又有自传的平面运动，在输入轴正转周时，偏心套亦转动一周，摆线轮于相反方向转过一个齿从而得到减速，再借助W输出机构，将摆线轮的低速自转运动通过销轴，传递给输出轴，从而获得较低的输出转速。

行星减速机，摆线针轮减速机，齿轮减速机，硬齿面减速机，非标减速机，桩机动力头，。公司先后引进了一批生产、检测设备，成功开发了单轴、3轴、5轴系列桩机动力头、MST系列机械式软启动、TAL回转卷扬、ZZJ双行星、轧机联合齿轮箱、SL系列水利专用内藏式行星、大功率动力换档变速箱等高新技术产品，广泛应用于桩基工程、矿山、冶金、工程机械、建筑机械、起重运输机械、海工机械、液压绞盘、等领域，多项产品填补了国内空白，被认定为江苏省高新技术产品、泰州市名牌产品，长期配套于铜陵有色、中煤、三一、徐工机械、武船等知名企业，并自主出口印度、伊朗、越南等国家。//www.spilltrygt.com/