与您探讨工业机器人常见减速机类型有哪些？
减速器是由齿轮传动、蜗杆传动、蜗杆传动组成的独立部件，密封在刚性壳体内。它经常被用作原始运动部件和工作机器之间的减速传动装置。它在原动机与工作机器或执行机构之间起着速度匹配和传递扭矩的作用。它被广泛应用于现代机械中。减速机一般用于低速、大扭矩的传动设备。电动机、内燃机或其他高速运转的动力是通过减速器输入轴上的齿轮以少量齿与输出轴上的大齿轮啮合来实现减速的目的。减速机也会有几对相同原理的齿轮，以达到理想的减速效果。大、小齿轮的齿数之比即为传动比。在工业机器人中，减速器是三大重要部件之一，其成本可占机器人总成本的三分之一。由于工业机器人对减速器的要求很高，在选择精密减速器时，从扭转刚度、启动扭矩、传动精度、传动误差、传动效率等方面进行选择。目前，只有精度才能满足工业机器人减速机的要求。谐波减速器有三种，精密行星减速器，精密RV减速器。01.RV减速器RV减速器是在摆线针轮传动的基础上发展起来的，具有两级减速器和中心盘支撑结构。自1986年投放市场以来，因其传动比大、传动效率高、运动精度高、间隙小、振动低、刚性高、可靠性高等优点，成为机器人的“皇后”减速器。02.谐波减速机谐波减速器由谐波发生器、柔度理论和刚性轮三部分组成。其工作原理是谐波发生器使柔性轮产生可控的弹性变形，通过柔性轮与刚性轮的啮合传递功率。并达到减速的目的;根据波发生器的不同，有凸轮式、滚轮式和偏心盘式。03.
行星减速机顾名思义，行星减速器是一个有三个行星轮围绕太阳轮旋转的减速器。
行星减速机具有体积小、重量轻、承载能力高、使用寿命长、运行稳定、噪音低等优点;它具有功率分裂和多齿啮合的特点;它是一种应用广泛的工业产品，其性能可与其他军用级
行星减速机产品相媲美，但与工业级产品的价格相比，它被广泛应用于工业场合。行星减速机,
摆线针轮减速机,
齿轮减速机,
硬齿面减速机,
非标减速机,桩机动力头,。公司先后引进了一批生产、检测设备，成功开发了单轴、3轴、5轴系列桩机动力头、MST系列机械式软启动、TAL回转卷扬、ZZJ双行星、轧机联合齿轮箱、SL系列水利专用内藏式行星、大功率动力换档变速箱等高新技术产品，广泛应用于桩基工程、矿山、冶金、工程机械、建筑机械、起重运输机械、海工机械、液压绞盘、等领域，多项产品填补了国内空白，被认定为江苏省高新技术产品、泰州市名牌产品，长期配套于铜陵有色、中煤、三一、徐工机械、武船等知名企业，并自主出口印度、伊朗、越南等国家。//www.spilltrygt.com/
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