非标减速机-压下传动蜗轮减速机的设计难点及解决方案
压下传动蜗轮减速机组成：压下减速机主要由蜗轮、蜗杆、箱体(BOX)等组成，其中蜗杆采用合金钢锻件，具有很强的承载能力；蜗轮采用青铜材料离心浇铸制成，抗磨擦性能好，承载能力较强。 1.1 压下传动组成：压下减速机(Retarder)主要由蜗轮、蜗杆、箱体等组成，其中蜗杆采用合金(alloy)钢锻件，具有很强的承载能力；蜗轮采用青铜材料离心浇铸制成，抗磨擦性能好，承载能力较强。 1.2 压下减速机工作特性 当接到压下指令后，马达通过(tōng guò)联轴器带动蜗杆、蜗轮动作。蜗轮内圈设有内花键，与设有外花键的丝杠配合，并通过花键带动丝杠旋转，实现丝杠的上升、下降，实现辊缝大小的调节。 2 压下蜗轮减速机(Retarder)的转化设计 2.1 转化设计的难点 该压下蜗轮减速机(Retarder)原设计是德国西马克，一重设计院负责图纸转化。转化过程中发现，该设备(shèbèi)中的蜗杆原设计采用的是尼曼蜗杆齿形。尼曼蜗杆是德国最先研制的，目前在我国也多有采用，在结合我国国情、综合科研和生产实践经验基础之上，已制定了国标GB9147-88.尼曼蜗杆的特性为：该蜗杆法向齿形为圆弧齿形，只要齿形参数选择合适，就能增大齿根厚度，提高齿的折叠强度和抗冲击能力。 瞬时接触线方向与相对滑动速度方向的夹角比较大，有利于形成和保持共轭齿面间的动压油膜，可以减小磨损（零部件失效的一种基本类型），提高传动效率及可靠性。采用蜗轮正变位，变位系数一般在0.5以上，"啮合（niè hé） "性能好，能保证传动质量。当然也要注意防止由大变位引起的理论啮合区减少，蜗轮齿面边切区扩大，以至齿顶变尖等现象。 设计方便，工艺简单。加工蜗杆螺旋面时，砂轮与蜗杆的瞬时接触线为一空间曲线（Curve），磨削工艺较好，砂轮的安装方法非常简便。虽然有上述诸多优点，但由于种种原因，我公司(Company)没有尼曼蜗杆的成形加工工艺，又因为首钢2160mm粗轧压下减速机(Retarder)的中心距较大为900mm.导致蜗杆外形尺寸相应较大，国内也没有厂家可以加工。如果整体进口，不仅增加了制造成本，而且也会增加生产周期。这一点，成为该设备(shèbèi)转化设计中的最大难点。2.2 解决问题的方案(fāng àn) 我公司在此前曾多次为各大钢铁公司生产过压下减速机，多采用直廓环面蜗杆，使用效果一直很好。为解决这个问题，考虑用直廓环面蜗杆代替尼曼蜗杆。那么直廓环面蜗杆的特性是什么，它与尼曼蜗杆相比较又有哪些优缺点呢？ 直廓环面蜗杆是由英国人Hindley于1765年发明的，历史悠久。行星
齿轮减速机又称为
行星减速机，伺服减速机。在减速机家族中，
行星减速机以其体积小，传动效率高，减速范围广，精度高等诸多优点，而被广泛应用于伺服电机、步进电机、直流电机等传动系统中。其作用就是在保证精密传动的前提下，主要被用来降低转速增大扭矩和降低负载/电机的转动惯量比。随着近代科学技术的发展，不断得到改善。目前该蜗杆传动不论在理论上或加工方法上都日趋完善，应用范围也日益广泛。直廓环面蜗杆轴向理论齿廓为直线，成形原理是：一个与蜗杆轴线在同一平面上，与该轴线既不相交也不相切的圆围绕(circumfuse)该轴线在空间作等角速旋转运动。同时另有一条与成形圆相切并绕该圆圆心作等角速转动的直线与成形圆一起围绕蜗杆轴线旋转，该直线在空间的运动轨迹曲面就是直廓环面蜗杆的齿面，为不可展直纹面。与尼曼蜗杆传动在啮合原理相比，直廓环面蜗杆具有如下优点： 齿面有两条瞬时接触线且与相对速度方向夹角接近90°；比尼曼蜗杆传动夹角大更利于形成润滑油膜。行星
齿轮减速机又称为
行星减速机，伺服减速机。在减速机家族中，行星减速机以其体积小，传动效率高，减速范围广，精度高等诸多优点，而被广泛应用于伺服电机、步进电机、直流电机等传动系统中。其作用就是在保证精密传动的前提下，主要被用来降低转速增大扭矩和降低负载/电机的转动惯量比。 共轭齿面在接触点处诱导法曲率半径大，有利于降低齿面接触应力。硬齿面
齿轮减速机传动的效率是所有传动式中效率最高的一种，其效率比蜗杆传动要高的多。齿轮减速机的效率主要由齿轮及轴承的摩擦决定。 蜗杆和蜗轮互相包围，且同时参加"啮合（niè hé） "齿数多，尼曼蜗杆传动为单齿啮合，所以直廓环面蜗杆承载能力更突出。 蜗杆螺旋面修形，易形成油楔并早期形成稳定的啮合齿面。 它的缺点是加工困难（difficult)，直廓环面蜗杆的齿面通常是采用直线刀刃成形刀具在滚齿机上按形成原理加工的，所以磨削比较困难。由于我公司(Company)多次生产该类型蜗杆，已形成一套成熟的加工工艺，工人操作控制也非常熟练，所以这个困难是容易克服的。通过(tōng guò)上述分析可以看出，这个方案(fāng àn)无论从理论上还是从实际操作上都是可行的。在多次就此方案与西马克沟通未果的情况(Condition)下，我们转而征求首钢用户的意见。由于此方案具有节约成本、缩短周期等优点，用户非常认可，这个问题得到了圆满解决。现该设备(shèbèi)在首钢216生产现场运行良好。行星减速机,
摆线针轮减速机,齿轮减速机,
硬齿面减速机,
非标减速机,桩机动力头,。公司先后引进了一批生产、检测设备，成功开发了单轴、3轴、5轴系列桩机动力头、MST系列机械式软启动、TAL回转卷扬、ZZJ双行星、轧机联合齿轮箱、SL系列水利专用内藏式行星、大功率动力换档变速箱等高新技术产品，广泛应用于桩基工程、矿山、冶金、工程机械、建筑机械、起重运输机械、海工机械、液压绞盘、等领域，多项产品填补了国内空白，被认定为江苏省高新技术产品、泰州市名牌产品，长期配套于铜陵有色、中煤、三一、徐工机械、武船等知名企业，并自主出口印度、伊朗、越南等国家。//www.spilltrygt.com/
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