齿轮减速机-扭转刚性大振动小的RV摆线轮减速机
摆线轮减速机传动是一种机械传动，它是在传统针摆行星传动的基础上发展起来的，不仅克服了常规针摆传动的缺点，而且由于其具有体积小、重量轻、传动比大、寿命长、精度保持稳定、效率高、传动平稳等诸多优点。越来越引起国内外广泛关注。RV减速机由摆线针轮和行星支架组成，具有体积小、抗冲击能力强、扭矩大、定位精度高、振动小、减速比大等优点，在工业机器人、机床、医疗检测设备、卫星接收系统等方面得到了广泛的应用。由于谐波传动在机器人中广泛应用，其疲劳强度、刚度、寿命等性能优于谐波传动，且回差精度稳定，不像谐波传动那样随着使用时间的增加其运动精度会明显下降，故世界上许多国家高精度机器人传动多采用RV摆线轮减速机，因此，这种RV摆线轮减速机在先进机器人传动中有逐步取代谐波减速机的趋势。摆线轮式减速机工作原理：E型减速机为2级减速机。第一减速机…正
齿轮减速机。由输入齿轮向直齿轮传递输入轴转动，并按齿数比减速。这里是减速部。减速机2…差速器
齿轮减速机。直轮与曲柄轴相连，成为第二个减速机的输入。RV齿轮安装在曲柄轴偏心部分的滚动轴承上。此外，在机壳内部，只有RV齿轮数比RV多一个针齿，齿距相等。若固定壳体转动直齿轮，则由于曲柄轴的偏心运动，RV齿轮也发生偏心运动。当曲柄轴在这个时候转动一个星期，RV齿轮将沿着曲柄轴的反方向转动一个齿。该旋转被输出到第二减速部分的轴上。固定轴线时，壳体侧成为输出侧。有许多使用RV-E型减速机的方法。如下图所示，旋转方向与速度有关。选取最佳的实践方法。第一和第二减速部加在一起所得到的减速比i因使用方法不同而不同，可按以下公式中显示的速比计算。摆线轮减速机轴的转动情况。R：速度比率。输入一只齿轮的齿数。直齿轮所具有的齿数。RV齿轮的齿数。针齿根数i：减速比。摆线轮式减速机原理编辑。摆线轮式减速机的传动机构由第一级渐开线圆柱齿轮
行星减速机和第二级摆线针轮
行星减速机两部分组成，如图2.2所示，为一个闭差动轮系。主太阳轮1与输入轴相连，如果渐开线中央轮1顺时针旋转，它就会带动三个120°布置的行星轮2在绕中心轮轴心旋转时有逆时针旋转，3个曲柄轴3与行星轮2固连而同速旋转，两片相位差180°的摆线轮4在三曲柄轴上铰接，并与固定针轮啮合，同时也在绕针轮轴旋转时有反方向旋转，即顺时针旋转。输出力机构(即行星架)6通过三对曲柄轴支承轴承驱动，使摆线轮上的旋转矢量以1:1的速度比传递。摆线轮式减速机的特点有：1、大型传动比范围；2、扭转刚度大，输出机构为行星架两端支撑，采用行星架左侧的刚性大盘输出，大盘与工作机构用螺栓连接，其扭转刚度远大于普通摆线针轮
行星减速机的输出机构。当转矩为额定时，弹性回差。3、只要设计合理，并能保证加工装配的精度，就能得到高精度和小的间隙回差；4、高效传输；5、传递相同力矩时，RV减速机体积较小(单位体积承载能力较大)，由于第一级采用三个行星轮，特别是第二级采用摆线针轮，为硬齿面多齿啮合，因此RV减速机可以较小的体积传递较大的力矩，再加上在结构设计上，将传动机构置于行星架的支承主轴承内，使轴向尺寸大大缩小，所有上述因素均使传动装置的总体积大大减少。行星减速机,
摆线针轮减速机,
齿轮减速机,
硬齿面减速机,
非标减速机,桩机动力头,。公司先后引进了一批生产、检测设备，成功开发了单轴、3轴、5轴系列桩机动力头、MST系列机械式软启动、TAL回转卷扬、ZZJ双行星、轧机联合齿轮箱、SL系列水利专用内藏式行星、大功率动力换档变速箱等高新技术产品，广泛应用于桩基工程、矿山、冶金、工程机械、建筑机械、起重运输机械、海工机械、液压绞盘、等领域，多项产品填补了国内空白，被认定为江苏省高新技术产品、泰州市名牌产品，长期配套于铜陵有色、中煤、三一、徐工机械、武船等知名企业，并自主出口印度、伊朗、越南等国家。//www.spilltrygt.com/
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