行星减速机-什么是减速机自锁功能？
减速机自锁功能是什么？自锁功能有哪些？不管力有多大，当所合外力方向在磨擦角内时，任何物体都有磨擦角，物体不会发生位移。那叫做自锁。那么自锁的原理是什么呢？自锁需要满足几个条件。对斜齿轮-蜗轮蜗杆施加反向力矩，可以得到一个反向效率η’=2-1/η’=2，其值明显小于正效率η，若此值大于0.5，则硬齿面蜗轮蜗杆减速有机会自锁。
齿轮减速机静态自锁，速度比小，静态速度自锁。其原理为：当蜗杆的导程角小于啮合轮齿间等效摩擦角时，该机构具有自锁性，可以实现反向自锁，即只能由蜗杆驱动蜗轮，不能由蜗轮驱动蜗杆。若用自锁蜗杆机构作为其重机，其反向自锁性可以起到安全保护作用。减速机自锁功能在蜗杆上的应用：减速机蜗轮传动具有其它齿轮传动不具备的特点，即蜗杆能轻易地转动蜗轮，而蜗轮不能转动蜗杆。原因在于蜗轮蜗杆的结构和传动机构是通过摩擦实现的。在机械应用中，蜗轮蜗杆传动方式具有的自锁止功能非常有用，如卷扬机、输送设备等。但同时由于蜗轮蜗杆的摩擦传动方式，也导致了蜗轮传动比齿轮传动的效率大大降低。并非所有蜗轮式减速器都具有良好的自锁功能，要达到一定的速度比，蜗轮式减速器就必须具备自锁功能。这种情况与导向角度有关，即速度比较小的蜗杆自锁性能较差。在需要应用蜗杆蜗轮机构自锁性能的场合，自锁性能的确定尤为重要，但在实际应用中自锁性能往往难以确定。举例来说，在设计和制造高压真空开关管排气管时，其减速器为蜗杆机构(无制动装置)，在做升降保温板运动时，关闭电动机电源，使电动机立即自锁，保温板不会下降，但当做下降运动时，关闭电动机电源，使电动机有时能自锁，有时不能自锁，甚至出现加速下降，使电动机完全失去自锁能力。
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