行星减速机-摆线针轮减速机传动中的降噪问题
在减速机的设计中，齿轮传动作为主要的动力传递和减速装置，已广泛用于机械工业领域。但是，随着对齿轮箱噪声控制的需求不断增加，齿轮传动噪声控制已成为现代减速机设计和制造中生产质量控制的重要组成部分。通过分析齿轮传动中产生噪声的机理，研究了机械传动中
摆线针轮减速机产生噪声的原因，然后根据产生噪声的原因提出了相应的降噪措施和处理方法，从而降低了噪声。科学的理论基础。 在工业机械的设计中，齿轮传动是
摆线针轮减速机的主要部分，也是系统动力传递的主要形式，因此齿轮作为机械传动的主要作用，在整个机械系统中起着重要的作用。齿轮传动性能的评估只集中在传动效率，平稳性，可靠性等方面，而忽略了齿轮传动噪声的问题。随着机械设备性能质量要求的提高，对工作环境的要求也越来越高，这使得减速机的齿轮传动噪声问题突出，成为机械传动中需要解决的问题。1.齿轮传动中产生噪音。1.1系统驱动器错误。 在齿轮传动中，整个机械系统的组成往往更为复杂，整个齿轮箱作为一个复杂的传动系统，在力的转化过程中，会产生多达数十种固有频率，因此振动形式是多种多样的。在物理学中，我们知道声音是由振动产生的，而振动是由任何系统驱动器产生的。在系统传输中，振动是由系统错误引起的，这是振动的主要原因。1.2齿轮传动错误。 齿轮传动中产生噪音的主要原因是逐渐断开管路的误差或齿轮之间相邻螺距的误差。齿轮传动中的振动幅度和振动频率是衡量齿轮噪声大小的主要指标，在噪声研究中具有重要意义。但是，齿轮系统的机械响应实际上非常复杂，因此可以通过调节励磁来改变系统的固有频率。总之，齿轮驱动误差是作用在齿轮和整个系统上并引起它们响应的扰动因素，从而导致噪声通过空气向外传播。2.分析
摆线针轮减速机机械驱动中的噪声原因。2.1参数因素。 （1）齿轮精度。齿轮精度是衡量其设计和加工质量的重要指标，高精度齿轮在机械传动过程中运转平稳，产生的噪音较小。但是，在实际的齿设计和加工中，出于经济原因，为了降低成本，设计人员经常会满足基本强度的要求，选择低精度齿轮等级的下限，因此忽略了精度等级，低精度齿轮噪音和侧隙是主要因素，导致噪音增加。 （2）齿轮宽度。在齿轮传动装置允许的设计范围内，尽可能增加磨边齿轮齿的宽度，这样可以增加接触面积，不仅可以提高齿轮负荷能力，而且可以提高齿轮齿传动的平整度，减少振动，达到减少噪音的目的。 （3）螺距和压力角。在适当的范围内减小螺距可增加啮合的齿数，并增加齿的重新啮合，从而减少啮合齿轮的偏转，提高传动效率并减少噪音的产生。另外，较小的压力角可使齿轮的接触角和侧向再集成度增加，从而使传动稳定，降低噪音，提高传动精度。2.2精度系数。 （1）啮合平滑度精度。齿轮的工作平稳度精度是指齿轮传动中齿轮瞬时速比的变化要求。一周的齿轮旋转过程中会多次发生转角错误，并且在齿轮啮合期间瞬时传动比的变化会导致齿轮产生多种冲击并形成振动，从而导致齿轮在传动过程中产生噪音。 （2）齿轮接触精度。齿轮接触斑点的大小是评估齿轮接触精度的主要指标，接触点太小将不可避免地引起齿轮传动噪声的增加。齿轮接触精度低是由于齿的方向误差影响齿的侧向接触面积，而齿轮齿基接头的偏差和轮廓误差将影响齿的侧向接触面积。 （3）齿轮运动精度。齿轮的运动精度主要表示运动传递的精度，即齿轮啮合后的角度误差的大极限。齿轮旋转一周后，齿轮环径向跳动的累积齿间误差会产生低频噪音，尤其是当齿间累积误差逐渐增大时，这会在齿轮啮合时产生影响，从而导致变速在转角速度上，导致噪声显着增加。2.3装配系数。 （1）齿轮轴向组装间隙太小。如果齿轮在组装前没有及时清除毛刺，则会在啮合期间损坏齿轮端面与前后盖之间的接合面，从而降低齿轮的运动精度和噪音。 （2）杂项影响。齿轮箱由于杂物的进入，导致齿间磨损增加，齿轮在旋转过程中的光滑度降低，不仅降低了齿轮传动的效率，而且使噪音增大。机械传动中摆线针轮减速机的降噪措施。 3.1齿轮参数经过合理优化。 （1）适当增大主动齿轮的螺旋角。因为当螺旋角增加时，齿轮重新装配增加，这大大降低了噪音。然后，当螺旋角太大时，会导致齿轮加工和安装操作性差，对安装精度的要求很高，如果不能达到精度，则会使实际的重新啮合度变小，其噪音减小效果比螺旋角较小时差，因此请选择适当的螺旋角。 （2）增加边缘齿轮的宽度。适当增加牙齿的宽度将增加牙齿的啮齿动物，从而增强牙齿驱动器的平滑度。因此，齿轮的齿宽越大，其平滑度越好，降噪效果越好。 （3）提高齿轮精度。齿轮精度的提高将大大改善齿表面的粗糙度，从而提高齿轮的运动精度并有效地降低噪音。 3.2合理选择齿面硬度，齿轮侧隙通过实验可以得出结论：通常模块的齿轮侧隙小于0.04mm，噪音低。因此，在设计中适当减小齿轮侧间隙可以降低噪音。另外，在相同材料和精度的情况下，软齿面比硬齿面噪声小1.5-6dB，当主动齿轮硬度比磨边齿轮硬度高2-3HBC时采用C，可以有效降低噪声。 3.3侧面的特殊处理如果齿轮强度设计允许，则可以使用高阻尼铸铁或某些非金属材料进行齿轮加工，或者可以通过在侧面涂以非金属材料进行处理。因为选择具有良好塑性和韧性的材料可以减少齿轮啮合力和物线的冲击，所以通过减少振动和冲击的方法，可以有效地降低噪音。 3.4改善齿轮的润滑条件齿轮的润滑是根据齿轮的圆周速度来选择合适的润滑方法和润滑剂，从而可以有效地降低噪音。因此，要根据减速机和工况的不同来选择合适的润滑方式和润滑剂。另外，对于在高温下运行的减速机，仅通过油箱的润滑将无法满足保湿和要求，因此要结合循环油润滑和其他润滑方式。 3.5齿轮箱结构的合理设计在齿轮箱的齿轮箱设计过程中，合理的齿轮箱结构可以增加齿轮箱的密封性，具有良好的降噪效果。因此，齿轮设计成尽可能封闭的结构，在组合箱体安装减震装置的同时，将减速机安装在固定的座椅或支架上，使用这些方法可以有效地降低噪音。另外，在对减速机的噪音要求高的情况下，可以在箱体的表面上设置诸如泡沫的阻尼材料层，以减小减速机的噪音。 本文通过研究传动噪声产生的运动，分析了减速机齿轮传动过程中的噪声产生原因，并提出了相应的降噪方法。但是，随着人们生活水平的提高和对噪声控制的要求不断提高，对减速机降噪的研究需要进一步深化，以找到更有效的降噪方法。
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