行星减速机-触觉反馈中的微型齿轮传动和行星齿轮传动
行星
齿轮减速机比其他
齿轮减速机具有更大的应用优势，包括多个运动组合、功率密度、紧凑装置的大减量以及纯扭转反应。
行星减速机也提高了整体设计效率。每级损耗不超过3%，因此机组传输的能量最多，可用于生产性运动输出。另一方面，在伺服系统中应用时，惯性也是一个很重要的问题。 考虑一个微型行星
齿轮减速机的应用。现代的新齿轮
行星减速机系列超性能，可配置驱动组件的标准产品。具有：标准金属行星销、陶瓷行星销，提高扭矩和寿命、降低噪音和减小齿隙、用于高功率和增加扭矩容量、以流畅的背部驾驶性能和最高的效率实现超高性能。 行星齿轮已经在太空领域和一级方程式赛车上运行，以提供高扭矩、坚固性和效率。通常，微型齿轮总成在涂有润滑脂的钢或陶瓷销（充当简单的滑动轴承）上旋转行星轮和齿轮。相比之下，齿轮总成实际上在这些旋转轴上包括了微小的滚针轴承-用于滚动而不是滑动摩擦（以及更少的摩擦和热量产生）。图为航空航天应用设计的22毫米直径的
行星减速机 以上三级总成效率高达90%，远高于同类设计的70%左右。因此，如果安装了其他完全相同的电机和控制器，整个系统可以在输出时输出30%以上的转矩和功率。或者需要少23%的输入来产生给定的输出。如果电机碰巧是有刷电机，则可以延长电刷和整个系统的寿命。再加上更高效的传动装置，让电机在效率与转矩曲线上的更高位置运行。或者允许使用更小更轻的电机和控制电子设备。这样一个小部件的效率在电池驱动的运动设计中特别有用。 在行星轮轴上有一个滚针轴承（而不是滑动轴承）意味着总成运行起来也更酷…这对手持医疗器械很有帮助。 冷却操作也延长了齿轮总成润滑油的使用寿命-通过磨损的金属颗粒和润滑油的粘合，热应力和磨损性能更小…因此，的使用寿命比同类竞争产品长11倍。 在触觉（力反馈）应用方面也很出色，因为它平滑的转动行星齿轮允许重复的反向驱动能力，即从减速机输出侧转动轴。因此，通过电机的转矩反馈在齿轮装置的输入上始终与负载成比例。传统制造的行星齿轮头不能保证平稳的后驱动能力或通过变速箱的一致载荷解释，因为效率波动，变速箱内部之间的可变公差叠加以及行星齿轮可能翘起。 考虑一个特定的触觉应用-电子电传飞行控制。在这些系统中，飞行员的转向动作不是通过传统的机械或液压执行器来传递的。相反，电子传输是通过操纵杆控制柱中的感觉（力反馈）马达组件来实现的。这种触觉产生的马达总成受益于变速箱能够平滑的向后驾驶，同时根据操纵杆的位置产生扭矩和力。 触觉的另一个应用是用于微创和远程手术的手术机器人。通过这些机器人进行手术的医生会动态地、即时地感受到与机器人末端执行器施加的力相等的力。在这里，减速机与平滑的背部驾驶是必不可少的。齿轮总成提供此参数，即使在需要两个或三个行星级的齿轮传动比的轴上也是如此。传统的齿轮传动表现出不均匀或粘滞回驾驶性能，在这些机器人中存在机械噪音和无法使用的问题。行星减速机,
摆线针轮减速机,齿轮减速机,
硬齿面减速机,
非标减速机,桩机动力头,。公司先后引进了一批生产、检测设备，成功开发了单轴、3轴、5轴系列桩机动力头、MST系列机械式软启动、TAL回转卷扬、ZZJ双行星、轧机联合齿轮箱、SL系列水利专用内藏式行星、大功率动力换档变速箱等高新技术产品，广泛应用于桩基工程、矿山、冶金、工程机械、建筑机械、起重运输机械、海工机械、液压绞盘、等领域，多项产品填补了国内空白，被认定为江苏省高新技术产品、泰州市名牌产品，长期配套于铜陵有色、中煤、三一、徐工机械、武船等知名企业，并自主出口印度、伊朗、越南等国家。//www.spilltrygt.com/
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