减速机的作用与电机的发展有相当大的关系。起初，当只有一台交流电机旋转时，减速器的主要功能是将其作为变频器来改变电机的转速，或者在需要增加转矩时使用。

然而，加上电机的变速函数，其使用的目的主要是增加电机的转矩。

此外，随着定位控制和速度控制的需求，步进电机和伺服电机也变得流行起来。除增加转矩外，减速器还相对提高了惯量，可用于降低步进电机的振动。

此外，随着电机高精度定位性能的提高，对减速机的需求与原来的交流电机减速机有所不同，对无背屑、高精度减速机的需求也日益增加。

减速机是一种比较精密的机器，它的作用是降低速度，增加扭矩。有许多类型，不同的型号，不同的类型有不同的用途。还原剂有很多种，

按传动方式可分为齿轮减速器、蜗杆减速器和行星齿轮减速器;

按传动级数可分为单级和多级减速器;

按齿轮形状可分为圆柱齿轮减速器、锥齿轮减速器和圆锥圆柱齿轮减速器;

根据传动装置的布局，可分为膨胀式、分流式和同轴减速机。

常用减速机的特点如下:

行星摆线针轮减速机、蜗轮减速机、齿轮减速机、行星齿轮减速机、无级减速机、谐波减速机、三环减速机、皮带传动减速机、联合减速机、减速电机、并联轴减速机、微直流减速机、正齿轮箱减速机。

该减速器具有体积小、传动力矩大的特点。齿轮减速器是在模块化组合系统的基础上设计制造的。电机组合、安装形式、结构方案多种多样，传动比分级精细，满足不同工况，实现机电一体化。该减速器传动效率高，能耗低，性能优越。

蜗轮蜗杆减速器的主要特点是具有反向自锁功能，可以有较大的减速比，高负荷能力，装配性能好。但一般体积大，传输效率不高，精度不高。

行星减速器具有体积小、回间隙小、传动效率高、减速范围宽、寿命长、精度高等优点。广泛应用于伺服、步进等传动系统，用于减速、增转矩、降低负载/电机的转动惯量比。但是价格稍微贵一些。

谐波减速器的谐波传动是利用柔性元件的可控弹性变形来传递运动和动力。承载能力大，传动比大，传动效率和精度高，传动稳定。然而，其缺点是柔性轮不耐冲击和刚性。与金属零件相比。输入速度不能太高。

摆线针轮减速器是采用摆线针齿啮合行星传动原理的传动模型。它具有许多优点，用途广泛，可向前和向后运行，是理想的传动装置。