减速器是一种动力传动机构，它利用齿轮变速机将电动机的转数减速到所需的转数，从而获得更大的转矩。它减少了负载的惯性。

那么我们常用的减速器都有哪些，又可以分为多少种呢?

根据减速器的需要，应选择不同型号的减速器。根据减速器的不同特点，可以对不同的减速器的类型进行分布和划分。常见的减速器有蜗轮蜗杆减速器;行星减速机;谐波减速机。小型电机，卧式和立式减速机，硬齿面减速机

类型的减速机

1. 谐波减速器:谐波减速器是利用柔性元件可控的弹性变形来传递运动和动力。它的尺寸不大，精度高。然而，缺点是柔性轮的使用寿命、抗冲击能力和刚度有限。与金属零件相比。输入速度不能过高。

2. 行星减速器:行星减速器的要点在于结构比较紧凑，回程间隙小，精度高，使用寿命很长，可使额定输出转矩很大。但是价格稍微贵一些。

3.蜗轮蜗杆减速器:蜗轮蜗杆减速器的主要特点是具有反向自锁功能，可以有较大的减速器比。输入轴和输出轴不在同一轴上或在同一平面上。但一般体积大，传输效率不高，精度不高。

4. 微型电机:减速器内部齿轮结构，由电机齿轮轴带动电机减速。其结构相对紧凑，通用性强。

5. 卧式和立式减速机:该产品采用渗碳钢材料，具有高抗冲击和耐磨性能，噪音低，效率高，寿命长。

6. 硬齿面减速器:分为R系列斜齿轮减速器、F系列平行轴斜齿轮减速器、K系列斜齿轮-斜齿轮减速器、S系列斜齿轮-蜗杆减速器。

减速器有很多种类型。选择减速机时需要注意的问题有很多。为了避免绕道而浪费人力和时间，直接咨询相关技术人员。