在机械设备中，为了获得更大的传动比，或变速换向，往往需要使用多对齿轮进行传动，如机床和汽车中使用的齿轮箱和差速器，工程中广泛使用的齿轮减速器，这种由多对齿轮组成的传动系统简称齿轮系。

根据传动过程中各个齿轮的轴位是否固定，齿轮系可分为两种基本类型:固定轴齿轮系和行星齿轮系。驱动时，各齿轮的几何轴位置固定。这种齿轮系称为定轴齿轮系。

在传动过程中，齿轮g的几何轴围绕齿轮a、B和成员h的公共轴旋转，这样的齿轮系成为行星齿轮系。行星轮系按其自由度不同可分为行星轮系和差动轮系。行星轮系有一个自由度，行星轮系有两个自由度。

1. 齿轮系传动比

齿轮系开始时主动轮的速度与齿轮系结束时从动轮的速度之比称为齿轮系的传动比，用I表示角度。

2. 轮系功能

2.1实现远离的两个轴之间运动和动力的传递

在齿轮传动中，当主从轴距离较远时，如果只用一对齿轮来驱动，齿轮的尺寸必然会很大。这样增加了机器的结构尺寸和重量，浪费了材料，制造和安装也不方便。如果采用由两对齿轮组成的齿轮系进行传动，齿轮的尺寸可以小得多，制造和安装也更方便。

变速自行车齿轮的工作原理

2.2实现分流传输

通过使用齿轮系，传动轴可以驱动从动轴同时旋转，以获得所需的各种速度。

实现变速传动

当主动轴的转速恒定时，从动轴可以通过齿轮传动获得各种工作速度。这种传动称为变速传动。汽车、机床、起重机等许多机器都需要变速传动。

获得了较大的传动比

采用固定轴齿轮系或行星齿轮系可获得大传动比。

如果采用固定轴齿轮系来获得大传动比，则需要多级齿轮传动，这使得传动装置结构复杂、庞大。对于行星轮系，只需几个齿轮就可以获得较大的传动比。因为行星轮系采用多个行星齿轮来分担负载,通常采用内部啮合传动,它使合理使用的中间空间内齿轮,和它的输入轴和输出轴在同一轴线上,这不仅大大提高了行星减速器的承载能力,但也使径向尺寸非常紧凑。在功率和传动比相同的情况下，行星减速器的体积和重量仅为固定轴齿轮减速器的1 / 2 ~ 1 / 3。

实现运动的合成和分解

采用二自由度差动行星轮系实现运动的综合和分解。这是行星轮系的独特功能。

运动综合:差动轮系有两个自由度。只有给定三个基本分量中的任意两个的运动，才能确定第三个基本分量的运动。也就是说，第三个基本分量的运动是另外两个基本分量运动的组合。