1.摆线针轮减速机各连接件·紧固件不得出现松动现象
2.摆线针轮减速机减速机运转平稳，不得出现冲击和不均匀噪声等现象
3.减速机的负载试验应按制造与验收的技术要求
4.摆线针轮减速机各密封件不得出现漏油·渗油现象
5.摆线针轮减速机润滑冷却采用池式，选用100号中极压齿轮油，油面高度最低205MM，最高230MM
摆线针轮减速机输出轴转速没有考虑电动机（4级电机）滑移损失，当需要精确转速时按电动机实际转速除减速比。