齿轮箱箱体采用久经市场考验的一体成型设计理念进行设计（即将所有的轴承全部集成在一件式箱体内），并通过目前最先进的CNC机床进行整饰（通过CNC机床的夹具固定）。一体成型设计的优势在于可以实现箱体高精度、高硬度和高强度。应用一体成型箱体后，驱动装置和减速机之间不会存在缝隙（如若存在缝隙则缝隙会受到横向力和扭矩的影响）。一体成型理念还可实现轴心线交错，由此实现更加紧凑的产品设计，方便滚珠轴承的应用，以此保证产品较长的使用寿命。一体成型箱体优势：实现最佳密封性能:实现最佳密封性能实现安静运行高转矩能力增强的润滑使用寿命实现轴承和齿轮最长使用寿命高可靠性使用寿命较长对称设计输出侧B14表面（标配）6种安装配置可实现镜像安装所有速比的减速机（2级和3级）均采用相同的箱体尺寸和安装尺寸